De
Julia Guinamard
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@GuinamardJM
Publié le 18 août 2021 à 17h17
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Mis à jour 18/08/2021 18:35
Boston Dynamics a publié des vidéos de robots exécutant le « parkour », un sport acrobatique qui consiste à surmonter des obstacles urbains ou naturels. Ceci est la troisième vidéo avec ces robots humanoïdes nommés Atlas. La publication de Boston Dynamics indique qu’Atlas s’adapte désormais à son environnement avec de nouvelles caméras RVB, des réseaux de capteurs améliorés, trois ordinateurs de bord et l’apprentissage de « modèles de comportement ». Bien que le cadre réel devrait ressembler au cadre virtuel appris par Atlas, les robots n’ont plus besoin d’être spécialement programmés pour telle ou telle surface.
Dans les vidéos publiées précédemment, les robots effectuaient des tours uniques. Le 17 août, Atlas tiendra un cours qui comprend plusieurs acrobaties. Un chef-d’œuvre technologique. Cette performance augmente la fiabilité des robots dans les gestes d’apprentissage et aide les équipes de Boston Dynamics à identifier les erreurs logicielles et matérielles. De plus, les robots Atlas apparaissent moins rigides et plus légers. Ils utilisent davantage leurs membres pour maintenir l’équilibre et continuer l’exercice même si la figure n’est pas parfaitement exécutée.
Une autre vidéo publiée le 17 août montre les entraînements du robot. Cela montre comment ils tombent et se relèvent. Si une personne a le réflexe de rattraper ses bras lorsqu’elle tombe, ce n’est pas encore le cas avec Atlas. Les robots de la vidéo « Behind the Scenes » tombent la tête la première à plusieurs reprises. L’acrobatie la plus complexe qui soit réalisée et qui incarne la limitation majeure actuelle de la motricité de ces robots est de sauter une barre avec un seul accoudoir. En cause, le poids du corps reste trop important par rapport à la résistance de l’articulation du bras. De plus, la gestion des dossiers de l’atlas n’est pas totalement optimisée.
Dans un exercice réel – de formation d’ingénieurs – organisé par l’Ecole Militaire de Saint-Cyr, le chien robot Boston Dynamics a été utilisé. L’utilisation militaire des robots est dénoncée par la campagne « Stop Killer Robots », à laquelle participent 180 organisations non gouvernementales ayant des sièges dans plus de 65 pays.
« Le travail que nous faisons aujourd’hui pose la première pierre. Nous développons les compétences du noyau qui, selon nous, seront utiles à tout robot. C’est ainsi que nous définissons les prochains défis auxquels nous serons confrontés dans deux à cinq ans », explique Aaron Saunders, directeur technique du projet Atlas, dans l’une des vidéos.
Boston fondée en 1992 en tant que projet universitaire au MIT Dynamique plusieurs propriétaires. Alphabet, la société mère de Google, a racheté la société en 2013. Quatre ans plus tard, en 2017, il a été racheté par le conglomérat japonais SoftBank. Aujourd’hui, le constructeur automobile coréen Hyundai est actionnaire majoritaire à 80%.
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